概述
“无人机电调”指的是无人机电调速器，英文为 ESC（Electronic Speed Controller）。它是无人机动力系统的核心部件之一，用于控制电机的转速，从而实现飞行姿态和速度的精确控制。
无人机电调的作用
- 控制电机转速：接收飞控板的PWM、Oneshot、DShot等控制信号，调节电机的输入电压/频率。
- 调节飞行姿态：通过改变四个（或多个）电机的转速，实现升降、前后、左右、旋转等运动。
- 电源管理：部分ESC具备BEC功能（电池电压变为低电压，供飞控/接收机使用）。
- 保护功能：过热、过流、低压等保护，保障电机和电池安全。
电调的分类
| 类别 | 描述 |
| 有刷电调 | 适用于碳刷电机，控制简单，但效率低。 |
| 无刷电调（主流） | 适用于无刷电机（BLDC），响应快、效率高。 |
| 独立电调 | 每个电机配一个ESC，常用于大型无人机。 |
| 集成电调（4合1、6合1等） | 多个ESC集成在一个板上，节省空间，适用于穿越机等紧凑型无人机。 |
1、电流大小（如 30A、40A）：决定支持的最大输出电流，应与电机和电池匹配。
2、输入电压（如 2S~6S）：匹配使用的电池组。
3、支持协议：
- PWM（传统）
- Oneshot125/Oneshot42（低延迟）
- DShot150/300/600（数字信号，抗干扰更强）
4、是否支持反向：适用于竞速/花式穿越机。
5、固件类型：
- BLHeli_S / BLHeli_32（主流，功能多）
- KISS（简洁高效）
电调在无人机中的工作流程
- 飞控下发控制信号（如DShot）到ESC；
- ESC接收信号并驱动无刷电机；
- 电机响应并改变转速，驱动螺旋桨产生推力；
- 飞控通过回馈（如陀螺仪数据）继续调整信号，实现飞行稳定控制。
应用场景
- 消费级无人机（如航拍机、穿越机）
- 工业级无人机（如测绘、农业）
- 教育/竞赛机器人系统
Semiware公司针对ESC电调市场专门开发了SNM009N04G系列MOS管，产品采用PDFN5x6-8L系列封装，Vds电压40V,Rds(on)导通电阻低至0.85mΩ左右，能满足45A以上的输出电流，非常适合于小型载重电调市场。产品数据手册如下：
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